应用与案例
2025-12-24
晨控CK-FR03-EC与基恩士系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册
发布时间：2025-12-24
访问量： 854
晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与基恩士系列PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
●编程软件：KV STUDIO Ver.12G_Trial
●工业RFID读写器：CK-FR03-EC
●PLC型号：KV-X520
●通讯协议：EtherCAT
●连接方式：以太网
1、添加设备配置
●打开PLCEtherCAT设置
●点击ESI文件注册，添加设备文件
●双击的设备文件，添加连接到对应PLC
2、添加映射比哪里
●在全局变量中添加两个128数组，分别用于输入和输出
3、数据映射，完成配置
●打开EtherCAT配置
●点击设备，在PDO映射中，输入输出变量的全区域变量名中，分别填入输入输出数组变量名
●下载配置到PLC，重启PLC完成配置
4、功能块说明
功能块引脚说明
写入用户数据操作
●将需要写入的数据的放到写入缓存区
●置位write
●等待done完成，即写入完成。
读取用户数据操作
●置位write
●等待done完成，即写入完成。
●读取的数据缓存到读取缓存区
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