应用与案例
2026-01-07
晨控RFID读卡器CK-FR09-EC与汇川AC系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册
发布时间：2026-01-07
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晨控CK-FR09-EC是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，比常规读卡器具有更远的识别距离，射频功率可调，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherCat，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
本期主题：围绕CK-FR09产品的EtherCAT通讯协议与汇川AC801系列PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
●编程软件：InoProShop
●工业RFID读写器：CK-FR09-EC
●PLC型号：AC801
●通讯协议：EtherCAT
●连接方式：以太网
1、配置通讯
●打开网络组态，导入设备的ECT文件
●在网络设备列表中选择设备，添加到与对应PLC连接
2、下载配置，完成连接
●在线连接PLC
●将配置下载到PLC中，完成配置
3、映射地址数据
●在全局变量中建立两个129字节的数组，分别映射输入输出地址
●映射地址根据ECT通讯中的输入输出地址映射
4、功能块说明
功能块引脚说明
写入用户数据操作
●将需要写入的数据的放到写入缓存区
●置位write
●等待done完成，即写入完成。
读取用户数据操作
●置位Read
●等待done完成，即写入完成。
●读取的数据缓存到读取缓存区
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