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2023-03-29

CK-FR208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南


发布时间:2023-03-29

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CK-FR208-EC是一款支持标准工业Ethercat协议的多通道工业RFID读写器,读卡器工作频率为13.56MHZ,支持对I-CODE 2I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读写。

读卡器同时支持标准工业通讯协议Ethercat,方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议。

本期围绕着Ethercat协议与汇川PLC通讯组态问题:

 

准备阶段

软件:AutoShop

PLC:汇川H5U-1614MTD-A8

网关:晨控工业级网关控制器CK-FR208-EC

交换机:标准POE交换机

电源:24V直流电源

 

1新建工程

 

2右击EtherCAT Devices导入设备xml文件

 

3配置->右键EtherCAT->自动扫描,扫描对应设备,更新组态

 

4双击搜索到的设备,点击槽配置,8个通道映射内存进行设置

 

5编译下载,下载完成启停一次plc,进入监控模式,plc无报错,连接成功

 

6 最好在监控填写对应地址方可进行读写(_IQ1_0-IQ1_19为写,_IQ1_160_IQ1_179为读,且该地址为一个通道读写地址)