应用与案例
2025-03-28
晨控CK-GW08网关控制器与基恩士KV-X310系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册
发布时间：2025-03-28
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CK-GW08系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-GW08系列产品的EtherCAT通讯协议与基恩士PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
●编程软件：KV STUDIO
●多通道网关控制器：CK-GW08-EC
●工业RFID读写器：CK-FR03-A01
●PLC：基恩士KV-X310
●通讯协议：EtherCAT
●连接方式：以太网
一、通讯配置
1、EtherCAT设定
●在程序中双击plc设备，进入单元编辑器
●点击设置单元中的EtherCAT设定，进入EtherCAT设定
2、添加ECAT设备
●点击ESI文件注册，添加XML设备文件
●找到CK-EC160文件，双击添加设备
3、设置映射
●双击添加的设备进入设备详细设定
●在PDO映射中，输入和输出的全区域后面，填写变量名
●点击OK保存
4、登录变量
●设备设定完成后，点击OK保存
●会弹出上一步设置变量名变量新建弹框，点击是，新建映射变量
5、设定地址
●连接PLC设备在线，把配置下载进去
●右键单元配置中的ECAT设备，点击Station alias设定
●将当前值设置成设定值相同（通过更改值写入来更改）
注：更改完后将设备重启
二、功能块说明
1、新建通道变量：在变量中新建16个变量，分别输入输出各8个，分别对应八个通道的输入输出，数据类型为：Array[0...19] OF UINT
2、映射分配：在程序中将总映射的数据分配给新建变量
3、功能块引脚说明
4、自动读取uid操作说明：
●置位自动读uid
●在有标签在位时，将标签uid传输到当前uid中
5、写操作说明
●将需要写入数据缓存写在写数据区里
●触发置位写操作，等待操作完成即写入完成
6、读取数据操作
●触发置位读操作
●等待操作完成置1，即可读取完成
●读取的数据缓存在读数据区中
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