应用与案例
2025-05-29
晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置MODBUS TCP通讯连接操作手册
发布时间：2025-05-29
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CK-FR03-TCP是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。
读卡器同时支持标准工业通讯协议ModBus TCP和自定义协议(Free Procotol)，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
本期主题：围绕CK-FR03产品的MODBUS TCP通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
●RFID读卡器配置软件：RFID_TOOL
●编程软件：Auto Shop
●RFID读写器：CK-FR03-TCP
●PLC：汇川H5U-1614MTD-A8
●通讯协议：MODBUS TCP
●连接方式：以太网
一、配置设置
1、连接设备
●打开配置软件，搜索设备；
2、查看或修改IP
●在搜索到设备后点击齿轮标志；
●可以修改IP，修改后点击确认，重新搜索设备；
●点击取消不保存；
二、通讯设置
1、打开Auto Shop软件；
2、新建工程，设定工程名、保存路径等，选择使用的plc型号；
3、在左侧工程管理状态栏中找到配置➡以太网；
●右键以太网，添加以太网配置；
●填写读卡器对应IP、端口号，点击确定；
4、点击刚才添加的配置；
●在弹出的列表中点击新增；
●读设置：触发方式选择触发，触发条件M0，功能码选择读寄存器（03）从站寄存器地址选择需要读取的地址（0A-0D为标签UID，只读；0E往后为用户数据区，可读写），数量为读取寄存器数量，映射地址按需要设置；
●写设置：触发方式选择触发，触发条件M1，功能码选择写寄存器（16）从站寄存器地址选择需要读取的地址（0E往后为用户数据区，可读写），数量为写入寄存器数量，映射地址按需要设置；
●添加完成后点击确定；
5、打开变量监控表➡MAIN；
●添加读写触发元件、映射地址；
6、依次点击下载➡启动➡监控；
7、读操作
●标签靠近读卡器后，修改读元件当前值为on，对应映射区显示数据；
8、写操作
●对应映射区修改数值，再把标签靠近读卡器后，修改写元件当前值为on，再进行相应读取发现已写入；
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