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2025-06-17
晨控CK-FR03与和利时LX系列PLC配置EtherCAT通讯连接操作手册
发布时间：2025-06-17
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晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与和利时LX系列PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
●编程软件：AutoThink
●工业RFID读写器：CK-FR03-EC
●PLC型号：LX-500
●通讯协议：EtherCAT
●连接方式：以太网
通讯配置
1、添加EtherCAT设备的xml文件
●点击程序工程，选择导入设备描述文件
●选择对应设备xml文件（CK-FR03-EC128.xml）
2、添加设备到PLC组态中
●右键硬件配置PLC的EtherCAT Master，打开EtherCAT组态图
●在设备库中找到刚刚添加的设备文件，双击添加设备
3、下载配置
●编译配置，将配置下载到PLC中
●配置完成
使用功能块程序配置：
1、确定配置输入输出首地址
●打开EtherCAT设备配置
●点击EtherCAT IO映射
●查看输入输出映射通道地址的首地址是多少
如例子中的输入输出映射通道地址首地址为：输入:%IB132，输出:%QB132(输入输出映射通道地址都需要按顺序连续)
2、新建全局变量表
●右键全局变量，点击添加组
3、添加映射变量
●在新建全局变量表中，新建两个数组变量
●数组变量类型为： ARRAY[0..127] OF BYTE
●直接地址分别填入输入输出映射通道地址首地址
4、功能块说明
功能块引脚说明：
写操作说明：
●将需要写的数据放入写缓存区Write_Data
●置位写操作Write
●DONE置位操作完成
读操作说明：
●置位读操作Read
●等待DONE置位操作完成
●读取数据缓存到读数据缓存区Read_Data
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