应用与案例
2026-06-04
晨控CK-GW08S-EC与汇川AC系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册
发布时间：2026-06-04
访问量： 1425
CK-GW08S-EC是一款支持标准工业通讯协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。
本期主题：围绕CK-GW08S系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
●编程软件：InoProShop
●多通道网关控制器：CK-GW08S-EC
●工业RFID读写器：CK-FR03-A01
●PLC：汇川AC801
●通讯协议：EtherCAT
●连接方式：以太网
1、添加EtherCAT主站机架以及添加ECT文件
●在网络组态中勾选EtherCAT主站，添加EtherCAT主站机架
●点击导入ECT文件添加设备ECT文件
●在网络设备列表中选择添加的文件加入组态
2、设置过程数据
●打开设备过程设置PDO设置,将两个输入输出全部勾选
3、确定映射内存
●打开设备的EtherCAT I/O映射，确定分配的映射内存io地址
4、映射IO
●在全局变量中新建8个输入输出变量，分别映射8个通道
5、下载程序
●将配置下载到PLC，完成配置连接
6、功能块说明
写入用户数据操作
●将需要写入的数据的放到写入缓存区
●置位write
●等待done完成，即写入完成
读取用户数据操作
●置位write
●等待done完成，即写入完成。
●读取的数据缓存到读取缓存区
自动读取UID数据
●置位READUID
●在标签在位时自动读取标签的uid数据
●读取的数据换成在UID缓存区中
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