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2026-07-21

晨控CK-GW04S-EC与TwinCAT3软件配置EtherCAT通讯连接手册

发布时间：2026-07-21

访问量： 1352

CK-GW04S系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了4路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-GW04S系列产品的EtherCAT通讯协议与TwinCAT3软件进行通讯配置说明。

 

准备阶段

●编程软件：TwinCAT3

●多通道网关控制器：CK-GW04S-EC

●工业RFID读写器：CK-FR03-A01

●通讯协议：EtherCAT

●连接方式：以太网

 

1、打开I/O，右键Devices，选择添加新项

2、选择EtherCAT Master添加

3、打开TwinCAT->EtherCAT Devices中的Update Device Descriptions(via ETG Website)...

4、查看xml文件目录地址

5、打开目录地址，将设备xml文件放进目录中

6、点击TwinCAT->EtherCAT Devices中的Reload Device Descniptions加载一下xml文件

7、右键Device（EtherCAT），添加新项

8、选择刚刚添加的设备文件，添加完成后，下载配置到plc，完成连接

下一条 —

晨控CK-GW08S与欧姆龙PLC配置EtherCat通讯连接手册

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