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2025-09-25

晨控CK-GW04S与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

发布时间：2025-09-25

访问量： 985

CK-GW04S-EIP是一款支持标准工业通讯EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。这款网关控制器适用于本公司多款通信接口为485的读卡器。

本期主题：围绕CK-GW04S系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

准备阶段

●编程软件：AutoShop

●多通道网关控制器：CK-GW04S-EIP

●工业RFID读写器：CK-FR03-A01

●PLC：汇川H5U

●通讯协议：EtherCAT

●连接方式：以太网

 

1、导入xml文件

●右键EtherCAT Devices，导入设备XML文件

●导入成功后关闭软件重新打开

2、添加设备，下载

●双击导入的文件，添加到配置中

●点击下载将配置下载到PLC中，即可配置完成

3、功能块使用

●设置变量：在变量表中添加输入输出各4个32byte数组，分别对应4个通道输入输出

●分配变量：

打开设备配置

在I/O功能映射里输入输出逐个映射

（输入输出按顺序每32个字节对应一个通道）

●功能块引脚说明

●自动读取UID数据

●置位READUID

●在标签在位时自动读取标签的uid数据

●读取的数据换成在UID缓存区中

●写入用户数据操作

将需要写入的数据的放到写入缓存区

置位write

等待done完成，即写入完成

●读取用户数据操作

置位write

等待done完成，即写入完成。

读取的数据缓存到读取缓存区

下一条 —

网关控制器CK-GW08S与汇川H5U系列PLC配置Ethernet/IP通讯手册

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