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2025-10-22
晨控CK-GW04S-EC与汇川AC系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册
发布时间：2025-10-22
访问量： 785
CK-GW04S系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了4路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-GW04S系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
●编程软件：InoProShop
●多通道网关控制器：CK-GW04S-EC
●工业RFID读写器：CK-FR03-A01
●PLC：汇川AC801
●通讯协议：EtherCAT
●连接方式：以太网
1、添加EtherCAT主站机架以及添加ECT文件
●在网络组态中勾选EtherCAT主站，添加EtherCAT主站机架
●点击导入ECT文件添加设备ECT文件
2、添加设备
●双击添加设备从站
3、查看映射数据地址
●打开添加设备IO映射
●确定映射对应地址
4、创建映射数组变量
●创建对应输入输出各四个数组
●分别对应4个通道
5、功能块说明
●功能块引脚说明
自动读取UID数据
●置位READUID
●在标签在位时自动读取标签的uid数据
●读取的数据换成在UID缓存区中
写入用户数据操作
●将需要写入的数据的放到写入缓存区
●置位write
●等待done完成，即写入完成
读取用户数据操作
●置位write
●等待done完成，即写入完成。
●读取的数据缓存到读取缓存区
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