应用与案例

2026-01-15

晨控IO主站网关CK-GW204-EC与台达系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册


发布时间:2026-01-15

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晨控CK-GW204-EC是一款支持标准工业EtherCat协议的IO-LINK主站网关,方便用户快速便捷地集成到PLC等控制系统中。

晨控CK-GW204-EC主站网关集成4路IO-LINK通信端口,采用即插即用模式,无需繁琐的配置,减轻现场安装调试的工作量。为了满足用户在某些特殊场合,需要采集一些特定数据,CK-GW204-EC主站网关可将IO-LINK通信端口配置为输入或输出端口,方便对现场相关设备的数据采集和控制。

本期主题:围绕CK-GW204系列产品的EtherCAT通讯协议与台达PLC进行通讯配置说明。

 

准备阶段

●编程软件:CODESYS V3.5 SP20

●多通道网关控制器:CK-GW204-EC

●工业RFID读写器:CK-FR03-IO

●PLC:AX-832EP0MB1T

●通讯协议:EtherCAT

●连接方式:以太网

 

1、添加设备xml文件

●在软件工具中打开设备储存库

●选择添加设备的XML文件添加

2、添加设备

●右键PLC的ECAT端口

●在添加设备中选择设备文件添加

3、配置设备端口模式

●打开添加设备的启动参数

●添加索引16#4000的4个子索引(分别对应4个通道)

●以改为iolink模式为例,将值改成3(1:输入,2:输出,3:IO-LINK)

4、修改映射

●右键设备的端口映射,选择更新设备

●分别把4个端口都改为IN_OUT模式的32byte

5、下载配置

●在线把配置下载到PLC中

●运行设备,完成连接

6、功能块说明

引脚说明

自动读取UID数据

●置位READUID

●在标签在位时自动读取标签的uid数据

●读取的数据换成在UID缓存区中

写入用户数据操作

●将需要写入的数据的放到写入缓存区

●置位write

●等待done完成,即写入完成

读取用户数据操作

●置位Read

●等待done完成,即写入完成。

●读取的数据缓存到读取缓存区