产品中心

+
  • 9(2).jpg

AGV地标传感器CK-G06

Modbus RTU(485/232)

0-200mm

IP67

(实用新型专利:ZL201520532478.9) CK-G06低频125KHZ阅读器采用自由通讯协议,读卡距离0-20CM简单实用,可靠性高,适用于自动化物流行业,在AGV的站点定位中有众多案例。

所属分类

产品描述

1.简介

 

        CK-G06是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器,传感器工作频率为125KHZ,同时支持对EMID,FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议,CK-G06A型号的为RS485通讯接口。

        传感器自带Auto-turning自动调谐电路,在不同环境中工作时能自动调节电路参数,使外部环境对读卡距离的影响降到最小,进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

        传感器可广泛应用于物流,仓储管理,过程控制,AGV站点控制等领域。

 

                            图 1-1 CK-G06 实物照片

2.产品特性

◆ 工作电压:10-30V;
◆ 功耗:2W;
◆ 电路保护:带极性接反保护;
◆ 工作频率:125KHZ;
◆ 读卡距离:15cm(跟标签类型与应用环境有关);
◆ 支持标签类型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;CK-G06A型号的为RS485通讯接口
◆ 工作湿度:10-90% RH;
◆ 工作温度:-25℃-+85℃;
◆ 防护等级:IP-65;
◆ 外壳材质:ABS 工程塑料。

3.接线说明

3.1 接线端子定义

接线端子电气定义如图 3-1

  

                图 3-1 CK-G06 接线端子定义

3.2 接线说明

CK-G06 和 RS232 DB9 接线图如下图所示:

  

            图 3-2 CK-G06 与 DB9 公头接线图

对于部分 RS232 通信口不是标准 DB9 接头的 PLC 主机,具体接线方式请参考主机厂家提供的手册。

 

4.信号指示

红色 LED:电源指示灯

绿色 LED:标签检测指灯传感器工作过程:

传感器接上电源后,红色 LED 长亮,传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。

传感器检测到 RFID 标签存在时,解码成功后绿色 LED 点亮,同时通过 RS232 接口把数据传输到接收器。

 

5.通信与协议说明

5.1 通信接口

通信接口:RS232

数据格式:1 个起始位、8 个数据位、无奇偶校验位、1 个停止位。

波特率:9600

输出编码格式:ASCII 码

5.2 通信过程

传感器支持两种通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式:

当电子标签进入传感器感应区域时,传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域,读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据,直到该标签离开感应区后再次进入感应区,或者传感器检测到一个新的标签。

ReSend 模式:

控制主机可通过发送 ReSend 命令,请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。

ReRead 模式:

控制主机可通过发送 ReRead 命令,请求传感器重新扫描感应区,读取感应区内的标签数据。

5.3 数据格式

5.3.1 AutoRead 数据格式

传感器同时支持 EMID 和 FDX-B 两种格式电子标签,信号输出数据格式如下:【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC 校验】+【结束码】

【起始码】:1 个字节,字符’$’

【标签类型码】:1 个字节,’E’为 EMID,’F’为 FDX-B

【十进制卡号】:15 字节,前 3 字节为国家代码,后 12 字节为卡号(高位在前)

【RCC 校验】:2 个字节前,高位在前,低位在后,为前 16 字节的异或值(不包括起始符’ $’)

【结束码】:1 一个字节,字符’#’

备注:EMID 为 10 位数据编码格式,FDX-B 为 15 位数据编码格式。例如:

1、 传感器输出” $E07300123456789070#”, ’E’是标签类型码,其中” 073”是国家代码,” 00”为

补零数据,” 1234567890”为 EMID 格式编码数据,”70”是异或值2、 传感器输出“$F91800001234678972#”,’F’是标签类型码,” 918000012346789”为标签编码数

据,” 72”是异或值;

5.3.2 ReSend 命令格式

数据格式如下:

【起始码】+【命令码】+【结束码】

【起始码】:1 个字节,字符’$’

【命令码】:1 个字节,字符’S’

【结束码】:1 一个字节,字符’#’

完整 ReSend 命令码:”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

数据格式如下:

【起始码】+【命令码】+【结束码】

【起始码】:1 个字节,字符’$’

【命令码】:1 个字节,字符’R’

【结束码】:1 一个字节,字符’#’

完整 ReSend 命令码:”$R#”

传感器接收到 ReRead 后,重新扫描感应区,读取到标签后按照 AutoRead 模式的数据格式将标签数据发送出来。如果感应区内无 RFID 标签,传感器不返回数据。向传感器发送 ReRead 命令后 200ms 内无数据返回,可判断感应区域内无 RFID 标签。

 

6.机械尺寸

机械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

重量:大约340g

7.其他配套设备

型号

功能

CK-GT02

钱币型地感标签,安装在 AGV 行驶路径上用于站点识别

CK-GT03

钉型地感标签,安装在 AGV 行驶路径上用于站点识别

CK-A05

USB 标签编码器,用于对 RFID 地感标签编码

HPC-3000

手持式标签编码器,用于对 RFID 地感标签编码

 

8.安装应用

 

 

9.证书专利

                     一种基于射频识别技术的VGV地标传感系统实用新型

                                  RFID地标传感器专利证书

 

晨控自动化的百度口碑需要您的参与评论

 

 

 

产品应用

国产品牌半导体RFID读写器——CIDRW系统CK-S650系列欧姆龙平替

CK-S610系列半导体行业读写器

半导体读写器CK-S640系列

CK-LR03系列紧凑型低频读写器

CK-FR12系列中距离高频读写器

CK-FR08系列方形高频读写器

工业协议网关 RFID控制器CK-GW06系列

工业通讯协议网关RFID控制器CK-GW08(EIP/PN/EC)系列

产品留言

操作
提交