应用与案例

2025-06-25

晨控CK-FR03与和利时LX-CM004模块通讯MOCBUSRTU连接操作手册


发布时间:2025-06-25

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晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题:围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与和利时LX系列PLC进行通讯配置说明。

 

准备阶段

●编程软件:AutoThink

●工业RFID读写器:CK-FR03-A01

●PLC型号:LX-500

●模块:LX-CM004

●通讯协议:MODBUSRTU

●连接方式:串口接线

 

一、RFID配置

1、搜索设备

打开RFID_TOOL软件

点击搜索,搜索设备

搜索到设备后,双击设备连接

2、配置设备

在配置页面设置好通讯参数

点击保存,重启设备保存

 

二、PLC模块配置

1、添加模块

右键EtherCAT Master,打开EtherCAT组态图

找到LX-CM004(RS485模块)添加到PLC配置中

 

三、程序例程说明

1、模块 LX-CM004 的通道 1 参数配置如下:

PLC程序:

 

四、程序操作举例

写入寄存器16:

将需要写的数据放到缓存区中(例子:%WM200)

将指令改成16写指令

触发程序EN_R

Q置位完成,写数据完成

读取寄存器03:

将指令改成03读指令

触发程序EN_R

Q置位完成,读数据完成

读取数据放到缓存区中(例子:%WM200)